Côté Etudes, Joe est diplômé en Histoire de l'Université du Colorado. On sait qu'il a été étudiant pendantr un an à la Sorbonne à Paris et qu'il y a connu une petite carrière de journaliste quand il était dans la capitale française. C'est à son retour aux USA qu'il change de voie et se dirige définitivement vers la comédie. Il entre dans la New York's Neighborhood Playhouse quelques temps à avant de repartir à Los Angeles pour recroiser les chemins des plateaux de tournage pour la Télévision. Il devient alors une guest-star dans de nombreuses séries où il apparaît le temps d'un ou plusieurs épisodes avant de décrocher son rôle du Lt Colonel John Sheppard dans la série Stargate Atlantis qui le fera vraiment découvrir dans le monde entier.

Joe est une personne relativement réservée et cela se ressent au cours de certaines Conventions qu'il a pu faire ou même lors de ses interviews. Il a la fâcheuse manie de ne pas arriver à tenir en place sur un fauteuil selon les plateaux de télévision où il est invité. C'est un homme sympathique et agréable mais malgré cette certaine timidité face au public sur un tournage il n'est jamais le dernier à rire. Côté Photgraphie il se plie aux conventions du mitraillage photographique sur le tapis rouge quand il le faut mais en dehors de screenshots ou de photos de fan il ne fréquente pas vraiment les grands photographes de modes. C'est un grand amateur de sports extrêmes et pour l'anecdote il a failli perdre un oeil un jour alors qu'il faisait de l'escalade.